Структурна схема двомасової електромеханічної системи без врахування інерційності. Перехідний процес при налаштуванні на біноміальне розташування коренів. Визначення перехідного процесу при налаштуванні за Баттервортом і при мінімумі абсолютної помилки.
Аннотация к работе
Структурна схема двухмасової електромеханінної системи без врахування інерційності має вид: Рисунок 1 Структурна схема двухмасової електромеханічної системи без врахування інерційності Рисунок 1 Перехідний процес за заданими параметрами Для розташування коренів за Баттервортом необхідно представити характеристический полином у вигляді: Отримаємо наступне співвідношення параметрів: Тоді: Проведемо розрахунок та побудову перехідних процесів у Mathcad: Рисунок 13 Перехідний процес при налаштуванні за Баттервортом ступін стійкості час регулювання Для розташування коренів за Баттервортом необхідно представити характеристический полином у вигляді: Отримаємо наступне співвідношення параметрів: Тоді: Проведемо розрахунок та побудову перехідних процесів у Mathcad: Рисунок 19 Перехідний процес при максимумі швидкодії ступін стійкості час регулювання Для розташування коренів необхідно представити характеристический полином у вигляді: Отримаємо наступне співвідношення параметрів: Тоді: Проведемо розрахунок та побудову перехідних процесів у Mathcad: Рисунок 25 Перехідний процес при квадраті помилки ступін стійкості час регулювання.
Список литературы
1. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов специальности 7.092203/ Сост. Н.А. Задорожний. Краматорск: ДГМА, 2006. 40 с.
2. Методические указания «Методы синтеза модальных регуляторов» Сост. А.Н. Паршуков. Тюмень «Тюменский государственный нефтегазовый университет» 2008. 40 с.
3. Элементы теории электромеханического взаимодействия в двухмассовых системах електропривода с упругими механическми свіязями: Учебное пособие по дисциплине «Теория автоматического управления и электропривод» дневной формы обучения. Часть 1. Лраматорск: ДГМА, 2006. 72 с.