Синтез профілів зубців зубчастих коліс у площинному зачепленні. Кінематичний спосіб визначення рівняння зачеплення. Лінія зачеплення профілів, визначення найменшої відстані від миттєвого центра швидкостей (полюса зачеплення) до точки контакту профілів.