Понятие модулирующей функции (закона модуляции). Виды модуляции импульсной последовательности, импульсных, цифровых систем автоматического управления. Процессы, протекающие в системах цифрового управления. Методика вывода дискретных передаточных функций.
Аннотация к работе
Импульсными называются САУ, в которых, наряду с непрерывными, действуют импульсно-модулированные сигналы. При этом амплитуда импульсов изменяется в течение времени существования импульсов h, а длительность импульсов, их положение на оси времени, или частота определяются значением модулирующей функции в моменты времени, определенные через интервалы, в общем случае не равные периоду следования исходной, немодулированной последовательности. На практике получение таких импульсов достигается путем использования экстраполяторов нулевого порядка, то есть устройств, которые запоминают значение модулирующей функции в начале импульса модуляции. При АИМ-11 импульсы имеют бесконечно малую длительность, так как на модулятор поступает последовательность - импульсов. Представив последовательность-импульсов в ряд Фурье, получаем другую форму записи АИМ-11: , где - круговая частота следования импульсов.