Геометрический синтез механизма. Геометрическое и кинематическое исследование. Нахождение зависимости ускорения звена от угла. Проекции сил инерции, действующие на тело при движении. Выбор мощности двигателя для поддержания выбранного режима работы.
1) Нахождение зависимости угловой скорости 3-го звена от угла q. а) нахождение через матрицу б) нахождение напрямую через функцию ?(q) в) аналитически полученное решение Сравниваем полученное решение с значением, полученным для общего случая.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
