Характеристика основных задач динамики механизмов. Движущие силы как основные силы, определяющие характер движения механизмов. Силы полезного сопротивления и инерции. Осуществление кинетостатического расчета механизмов. Применение теоремы Н. Жуковского.
Аннотация к работе
Тема контрольной работы «Динамический анализ механизмов» по дисциплине «Теория механизмов и машин». Задачи: ознакомится с методами динамического анализа механизмов. В работе рассмотрены вопросы темы: - Задачи динамического исследования механизмов; Силы в механизмах; 4) выявление условий, обеспечивающих заданный закон движения механизма;Основными силами, определяющими характер движения механизма, являются движущие силы, совершающие положительную работу, и силы полезного (производственного) сопротивления, возникающие в процессе выполнения механизмом полезной работы и совершающие отрицательную работу. К движущим силам относятся: сила давления рабочей смеси на поршень цилиндра двигателя, момент, развиваемый электродвигателем на ведущем валу насоса или компрессора и т.д. Силы полезного сопротивления - это те силы, для преодоления которых предназначен механизм. Кроме этих сил необходимо учитывать также силы сопротивления среды, в которой движется механизм, и силы тяжести звеньев, производящие положительную или отрицательную работу в зависимости от направления движения центра тяжести звеньев - вниз или вверх. При работе механизма в результате действия всех приложенных к его звеньям указанных сил в кинематических парах возникают реакции, которые непосредственно не влияют на характер движения механизма, но на поверхностях элементов кинематических пар вызывают силы трения.Эта система элементарных сил сводится к одной силе инерции Fu и к одной паре сил инерции с моментом Mu, которые равны: где: m - масса звена; Сила инерции Fu приложена в центре тяжести звена S и направлена противоположно вектору ускорения центра тяжести WS. Рассмотрим, к чему сводятся силы инерции при различных случаях движения звена. Приложена сила инерции в центре тяжести. Звено неравномерно (??0) вращается вокруг оси, проходящей через центр тяжести (рис.2).Силовой расчет механизмов ведем в предположении, что трение в кинематических парах отсутствует и все силы, действующие на звенья механизма, расположены в одной плоскости. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы, при этом расчет начинается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, а заканчивается расчетом ведущего звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из 2-х звеньев: неподвижного (стойка) и начального звена. Если кривошипный вал приводится во вращение парой, например, непосредственно от электродвигателя, то в этом случае к валу приложен уравновешивающий момент.: Му=R3,2?h Нм и реакция в опоре О вала (звено 1) будет равна действию звена 3 на звено 2 (кривошип) (рис.7). Рассмотрим на примере двухповодковой группы шатун АВ-ползун В кривошипно-ползунного механизма ДВС способ силового расчета, основанный на методе планов сил (рис.8).Если какой-либо механизм с одной степенью свободы под действием сил F1, F2, F3 …, приложенных в точках D, T, N…, находятся в равновесии, то в равновесии находится повернутый на 900 план скоростей, рассматриваемый как рычаг, вращающийся вокруг полюса Р и нагруженный теми же силами F1, F2, F3 …, приложенными в точках d, e, n…. Из условия равновесия плана скоростей как «жесткого рычага» определяем уравновешивающую силу Fy; ее прикладываем в точке «а», считая ее как бы приложенной в точке А кривошипа, и направляем ее перпендикулярно линии кривошипа ОА.
План
Содержание
Введение
1. Задачи динамического исследованиямеханизмов
2. Силы в механизмах
3. Силы инерции
4. Кинетостатический расчет механизмов
5. Теорема Н.Е. Жуковского
Литература механизм сопротивление инерция кинетостатический
Введение
Тема контрольной работы «Динамический анализ механизмов» по дисциплине «Теория механизмов и машин».
Цель: формирование знаний динамического анализа механизмов.
Задачи: ознакомится с методами динамического анализа механизмов.
В работе рассмотрены вопросы темы: - Задачи динамического исследования механизмов;
- Силы в механизмах;
- Силы инерции;
- Кинетостатический расчет механизмов;
- Теорема Н.Е.Жуковского о жестком рычаге.
1. Задачи динамического исследования механизмов
Основными задачами динамики механизмов являются: 1) определение сил, действующих в кинематических парах механизма;
2) определение сил трения и их влияние на работу механизма;
3) определение закона движения механизма, находящегося под действием определенных сил;
4) выявление условий, обеспечивающих заданный закон движения механизма;
5) уравновешивание механизмов.
Для решения первой задачи проводится силовое исследование механизма.
Список литературы
1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин М, 1975, с.268-271.
2.Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Киев,1970, с.141-161.