Создание модели объекта регулирования. Определение ее формы и параметров. Управление теплоэнергетическим оборудованием. Идентификация объектов с самовыравниванием. Анализ моделей первого и второго порядков. Применение графоаналитического метода.
Аннотация к работе
Объект регулирования может быть представлен в виде «черного» ящика, на который воздействуют входные переменные, в теплоэнергетике называемые возмущениями, и выходные переменные, называемые регулируемыми параметрами (рис. Объекты регулирования в теплоэнергетике не являются «черным» ящиком в полном смысле, так как известны физические законы протекания технологических процессов, с помощью которых могут быть получены теоретические модели объектов регулирования. Экспериментальная (практическая) идентификация объекта управления заключается в изменении по заранее заданному закону входных переменных (возмущений), получении в графическом или табличном виде реакций объекта на его выходах, обработке полученных данных и анализе их с целью получения математических моделей. При определении математической модели объекта возникают две задачи, которые нужно решить: первая - определение формы модели объекта регулирования (наличие или отсутствие самовыравнивания, чистого запаздывания и т.д.); вторая - определение параметров модели. Для построения моделей объектов регулирования при исследовании автоматических систем регулирования необходимо преобразовать результирующие переходные характеристики (также называемые кривыми разгона) в передаточные функции, т.е. получить математические выражения, описывающие ОР.