Аналіз механічних систем при взаємодії ведучих і ведених мас з оцінкою динамічних навантажень. Вирішення рівняння руху у формі Лапласа-Д"Аламбера при невідомому енергетичному співвідношенні. Робота рушійних сил проти сил інерції, кінетична енергія мас.