Геометрія та кінематика черв"ячної передачі. Передача з циліндричним та з глобоїдним черв"яком. Ковзання в черв"ячній передачі. Коефіцієнт корисної дії. Сили в зачепленні. Перевірка тіла черв"яка на жорсткість. Критерії працездатності черв"ячних передач.