Бипедализм в природе. Как ходят пресмыкающиеся. Изменение функции хвоста. Способность к выпрямленному положению тела приматов. Бипедальность и техника. Механизмы, использующие бипедальный способ локомоции. Проекты роботов, передвигающихся на двух ногах.