Процессы эволюции и самоорганизации человекоразмерных систем на этапе постнеклассического развития науки. Методология теоретической робототехники: истоки, тенденции, бифуркация ее развития, возможности управления. История разработок биологических роботов.
Аннотация к работе
В этом смысле теоретическая робототехника представляет особый интерес, так как изучаемые ею и конструируемые на ее основе объекты - роботы - подвержены необходимости преодолевать состояния бифуркации, они должны уметь самоорганизоваться - адаптироваться к окружающей среде, к изменению собственных параметров, к перемене выполняемых заданий. Человек и робот пребывают в сложных взаимоотношениях. Проблемы и подходы Идея искусственных созданий впервые упоминается в древнегреческом мифе о Кадме, который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и запахал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе о Пигмалионе, который вдохнул жизнь в созданную им статую - Галатею. Первого работающего робота - андроида, играющего на флейте, - создал в 1738 году французский механик и изобретатель Жак де Вокансон. Позже Карел Чапек пишет знаменитую пьесу R. U. R.