Разработка конструкции исполнительных механизмов платформы шагающего робота. Разработка универсальных контроллеров и системы управления высокого уровня. Проектирование базовых алгоритмов управления, обеспечивающих автономное и супервизорное управление.
Аннотация к работе
Проблематика шагающих механизмов Обзор рынка 2. КОНСТРУКЦИЯ ХОДОВОЙ ЧАСТИ Классификация и общие принципы Разработка конструкции макета Архитектура Обзор и обоснование выбора микроконтроллера 3. КОНТРОЛЛЕР РОБОТА Микроконтроллер Сеть Контроллер Датчики 4. БАЗОВЫЕ АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Программа контроллера Структура программного комплекса Программа монитор Демонстрационная программа 5. ЭКСПЕРИМЕНТЫ 6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ Анализ рынка План производства План рисков Финансовый план и финансовая стратегия Экономическая эффективность 7. ОХРАНА ТРУДА 8. ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ПРИЛОЖЕНИЯ 1. Принципиальная схема контроллера 2. Листинг программы контроллера 3. Листинг демонстрационной программы 4. Краткое руководство пользователя 5. Пример фрагмента mdf файла 6. Пример hxs файла 7. Чертежи макета 8. Протокол внутренней связи контроллера ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ шагающий робот управление Актуальность работы Исследованием проблем построения адаптивных шагающих машин и управления их движением заним