Аналіз існуючих підходів до прогнозування та оцінювання нестаціонарних параметрів об’єктів керування, розробка та дослідження багатокрокових алгоритмів. Програмна реалізація алгоритмів та проведення експерименту з метою доведення їх ефективності.
Аннотация к работе
Багатокрокові алгоритми прогнозування і оцінювання нестаціонарних параметрів АВТОРЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук Загальна характеристика роботи Актуальність теми. Крім того, задача прогнозування є досить важливою і сама являє собою безумовний інтерес. Слід відзначити, що метод найменших квадратів (МНК) та його рекурентний аналог - рекурентний МНК (РМНК) на цей час достатньо добре вивчено та апробовано на практиці. Дисертаційна робота виконана відповідно до координаційного плану науково-дослідних робіт Харківського державного технічного університету радіоелектроніки в рамках госпдоговірної роботи №94-33-1 «Розробка принципів побудови, методів та алгоритмів математичного моделювання складних динамічних об’єктів» та в рамках держбюджетної теми «Розробити нові принципи ідентифікації багатовимірних технологічних комплексів в умовах дії кольорових завад». Мета роботи полягає в розробці та дослідженні багатокрокових алгоритмів прогнозування та оцінювання нестаціонарних параметрів в умовах апріорної невизначеності та створення необхідного програмного забезпечення. Наукова новизна одержаних результатів полягає в тому, що розроблено багатокрокові адаптивні алгоритми прогнозування та оцінювання нестаціонарних параметрів, які поєднують в собі властивості алгоритмів ПРА та МНК з експоненційним зважуванням інформації; проведено дослідження питань збіжності запропонованих алгоритмів; досліджено питання обчислювальної стійкості багатокрокових алгоритмів прогнозування та оцінювання, розроблено регуляризовані багатокрокові алгоритми, досліджено їх збіжність та запропоновано рекомендації щодо вибору їх параметрів; запропоновано алгоритм d-крокового прогнозування, який має зону нечтливості, та досліджено його збіжність; розроблено систему імітаційного моделювання рекурентних алгоритмів прогнозування та оцінювання, яка дозволяє проводити всебічні дослідження та порівняльний аналіз алгоритмів. Отримані в ході виконання дисертаційної роботи результати знайшли застосування в Державному науково-дослідному та проектному інституті основної хімії «Ніохім» м. Харків при розробці АСУ технологічними процесами виробництва кальцинованої соди на Кунградському содовому заводі, а також в навчальному процесі на кафедрі ЕОМ Харківського державного технічного університету радіоелектроніки. Відповідна оцінка має вигляд: , (2) де - матриця; - вектор; - матриця; - коефіцієнт зважування; - оцінка вектора параметрів , яку одержано на (n 1) - у такті по L останнім вимірюванням; - кількість вимірювань (змінне вікно), що використовується в алгоритмі.