Основные требования, предъявляемые к станочным приводам. Краткое описание электропривода и его основных узлов. Система импульсно-фазового управления. Защита от обрыва цепи обратной связи по частоте вращения. Расчёт параметров настройки регулятора тока.
Аннотация к работе
Автоматизированный электропривод играет в станкостроении и робототехнике исключительно важную роль. Электропривод это основной конструктивный элемент металлорежущего станка или робота. Электропривод определяется как электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. В отдельных случаях в этой системе могут отсутствовать преобразовательное и передаточное устройство. Привод включает в себя механические, электрические, гидравлические, электронные и другие узлы, обеспечивающие движение рабочего органа станка. В зависимости от назначения различают приводы главного движения, подач и вспомогательные приводы. По конструкции приводы могут быть: механические, гидравлические, пневматические, электрические. В соответствии с назначением и конструкцией к каждому приводу предъявляются различные конкретные требования. Основные требования предъя