Выбор структуры энергетического и информационного каналов электропривода и их техническую реализацию. Расчет статических и динамических характеристик и моделирование процессов управления. Разработка электрической схемы электропривода и выбор её элементов.
Аннотация к работе
1. Выбор структуры энергетического и информационного каналов электропривода и их техническую реализацию 2. Выбор типа и параметров электродвигателя 3. Расчет статических и динамических характеристик и моделирование процессов управления 4. Разработка электрической схемы электропривода и выбор её элементов, функциональных устройств, комплектных блоков 5. Разработка конструктивного оформления электропривода с выбором количества и типа несущих конструкций, их компоновки, размещения органов управления, способов монтажа Приложение А Введение Промышленные роботы и построенные на их основе роботизированные комплексы являются перспективным средством комплексной автоматизации производственных процессов. Применение роботов позволяет существенно повысить производительность труда, эффективность действующего и вновь проектируемого оборудования, а также избавить человека от монотонных, физически тяжёлых и вредных для здоровья работ. Роботы могут перемещать объект манипулирования с заданной скоростью по сложным пространстве