Расчет и выбор силовых элементов. Компоновка и расчет статики системы управления электропривода (СЭП). Синтез и расчет динамики СЭП с учетом упругости механической передачи. Построение логарифмических частотных характеристик и исследование динамики СЭП.
Аннотация к работе
Проектирование является важным этапом при разработке автоматизированных электроприводов (АЭП). САУ по якорной цепи и цепи возбуждения двигателя целесообразно построить на базе унифицированных систем подчиненного регулирования с соответствующими контурами. Расчет переходных процессов по скорости выполняется для ступенчатых управляющего и возмущающего воздействий. электропривод управление силовой статика Управляющее воздействие считается равным 0,4, а изменение момента сопротивления ?М =50% от номинального значения. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ Исходные данные для проектирования АЭП Наименование величин Значения Усилие резания 1,7 Скорость резания V, м/мин 45 Номинальный КПД станка 0,8 Максимальная скорость планшайбы 0,35 Общий диапазон регулирования скорости 90 Величина перерегулирования скорости по управлению 5 Длительность переходного процесса при управляющем воздействии 0,4 Длительность переходного процесса при возмущающем воздействии не более 1,0 Динамическая ошибка замкнутой системы не более 5 Момент инерции вращающихся частей, приведенный к валу двигателя 1,5 Частота упругих колебаний механической системы 110 Коэффициент демпфирования упругих колебаний 0,05 Система электропривода Тиристорный преобразователь-двигатель Глава 1. РАСЧЕТ И ВЫБОР СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ. 1.1 Выбор электродвигателя главного движения карусельного станка. Таким образом, технические данные электродвигателя постоянного тока 2ПФ315MУХЛ4: - мощность электродвигателя Pн = 160 кВт - частота вращения номинальная n = 1500 об/мин ; - частота вращения максимальная n =2800 об/мин; - ток якоря I =400 А; - КПД h =88,6 % ; - сопротивление обмотки якорной цепи R = 0,0185 Ом ; - сопротивление обмотки возбуждения R = 28 Ом ; - число проводников якоря N =220; - число витков обмотки возбуждения =770; - число главных полюсов 2Р =4; - момент инерции J =7 кг*м ; - номинальное якорное напряжения U =440 В; - номинальное напряжения возбуждения U =220 В; - число параллельных ветвей обмотки якоря 2а=2; - управление скоростью электропривода - двухзонное. Исходя из условий: > , > , выбираем тиристорный преобразователь. Для дальнейших расчетов необходимо определить индуктивность L и активное сопротивление R силовой цепи преобразователя.