Структурная схема автоматизированной системы, передаточные функции каждого из звеньев и системы в целом, местной и общей обратной связи. Вычисление передаточной функции замкнутой и разомкнутой систем, координаты точек годографа по критерию Михайлова.
Аннотация к работе
Федеральное Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования «Омский государственный аграрный университет» Кафедра электротехники и электрификации сельского хозяйства Контрольная работа по предмету «Автоматика» Выполнил: Кеня А.А. 61 группа. Структурная схема AC: W (р) - передаточные функции звеньев Уравнения звеньев в операторной форме имеют вид: 1-е звено: 2-е звено: 3-е звено: 4-е звено местной обратной связи (ОСМ): 5-е звено общей обратной связи (ОСО): Таблица 1 Вариант К1 К2 К3 Т1 Т2 Т3 0 1 1 2 1 4 2 Определить передаточные функции каждого звена и системы в целом. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова. Передаточная функция общей обратной связи: Следует иметь в виду, что если передаточная функция звена обратной связи W(p)осо =1,то это звено на структурной схеме можно не изображать, тогда структурная схема АС принимает вид. Рис. 2.