Компоненты системы управления стендом Робот – художник. Математическое описание программного обеспечения. Конфигурирование центрального контроллера Siemens. Работа с цветным изображением. Применение системы технического зрения. Работа с камерой.
Аннотация к работе
Стенд Робот - Художник невероятный прорыв в области робототехники. Человечество стремилось создать механическое подобие себя задолго до того, как были начаты первые работы в этом направлении, которые в конце концов, привели в начале 60-х годов к успешному применению промышленных роботов. С каждым годом становится все больше роботов, оснащенных сложной электронной высокотехнологичной аппаратурой, и довольно простых по конструкции роботов-манипуляторов. В движении манипулятора обычно участвует вся цепочка управляемых шарниров, что позволяет таким роботам устанавливать свои исполнительные механизмы в любую позицию в пределах своего рабочего пространства. Манипуляторы относятся к типу наиболее распространенных промышленных роботов, поскольку во всем мире установлено свыше миллиона таких устройств. Окружающие видят их железные «руки» у литейных машин, прессов и металлообрабатывающих станков, на участках сборки и т.д. В последнее время механические помощники все настойчивее вторгаются и в другие сферы деятельности