Разработка автоматизированной системы управления холодильной установкой, позволяющей сократить время технологического процесса и обеспечивающую комфортные условия для контроля его параметров. Составление алгоритма данного оптимизированного управления.
Аннотация к работе
1. Разработка АСУ ТП холодильной установки 1.1 Техническое задание и технико-экономическое обоснование 1.1.1 Техническое задание на проектирование АСУ ТП 1.1.2 Технико-экономическое обоснование 1.2 Структурная идентификация объекта 1.3 Математическая модель объекта 1.3.1 Ограничения в модели объекта 1.4 Построение статических характеристик объекта 1.5 Выбор критерия оптимизации 1.6 Экстремальные характеристики зависимости целевой функции от управлений 1.7 Алгоритм оптимизированного управления 1.8 Структура двухуровневого управления 1.9 Структура алгоритма адаптивного управления 1.10 Краткое описание, структура и состав алгоритмического, программного и технического обеспечения АСУ 1.11 Выбор и обоснование используемых технических средств 1.12 Описание функциональной схемы АСУ 2. В данном проекте производится решение конкретной задачи календарного планирования и находится оптимальная последовательность обработки деталей в смысле критерия минимального времени обработки всей партии. 1 Разработка АСУ ТП холодильной установки 1.1 Техническое задание и технико-экономическое обоснование Сущность процесса заключается в том, что в холодильную камеру помещают продукт, поступающий на предприятие от поставщиков. Холодильная машина должна отвести от холодильной камеры тепловой поток Qn, причем так, чтобы параметры рабочей среды поддерживались в заданных пределах. Рисунок 1.1 - Функциональная схема холодильной установки ХМ - холодильная машина, ХК - холодильная камера, Qoб - тепловой поток продукта в холодильной камере; Qn - тепловой поток, отводимый холодильной машиной от холодильной камеры; Е - энергия потребления ХМ; Qв - тепло, отводимое ХМ от ХК в окружающую среду 1.3 Математическая модель холодильной камеры Математическая модель взята из книги Канторовича В.И. «Автоматизации холодильных установок» М.:«Агропромиздат», 1987г., с. 136. Тогда уравнение теплового баланса будет иметь вид: Qп - Qоб = 0 (1.1) Значение теплового потока, отводимого от ХК (Qn) в Дж/с, рассчитываем по формуле: Qп = kпFп(Qп - Qоб) (1.2) где kп - коэффициент теплопередачи испарителя, Дж/(м2×0С×с), Fп - площадь теплопередающей поверхности испарителя, м2. Подставляя в (1.4) выражения (1.2), (1.3), (1.5) получим (1.6) В выражение (1.6) было подставлено значение (1.7) После некоторых преобразований запишем уравнение (1.6) в другом виде: (1.8) Обозначим: С учетом принятых обозначений выражение (1.8) примет вид: (1.9) Для нахождения численных значений параметров модели используем данные из книги Канторовича В.И. «Автоматизации холодильных установок», и рассчитаем значения коэффициентов модели объекта.