Технологический процесс ткачества. Проведение идентификации питающего бункера чесальной машины как объекта автоматического регулирования линейной плотности. Наблюдаемость и управляемость объекта управления. Выбор пропорционально-интегрального регулятора.
Аннотация к работе
I. Технологический раздел 1.1 Описание технологического процесса 1.2 Обоснование необходимости автоматизированного контроля и управления 1.3 Требования к автоматизированным системам контроля и управления II. Раздел автоматизации 2.1 Идентификация объекта автоматизации 2.2 Обоснование выбора типа регулятора 2.3 Оптимизация параметров настройки регулятора 2.4 Анализ устойчивости и качества системы управления Заключение Список использованной литературы Приложение Введение Технологический процесс ткачества характеризуется как наиболее многомашинный участок текстильных предприятий, и для него в полной мере характерны особенности массового производства. Разнообразие технических средств автоматизации, выпускаемых отечественной приборостроительной промышленностью, глубокое знание процессов химической технологии, а также достаточно хорошо разработанная теория автоматического управления позволяют успешно внедрять автоматизацию. Это объясняется сложностью и большой скоростью протекания технологических процессов, высокой чувствительностью их к нарушению режима, вредностью условий работы, взрыва - и пожароопасностью перерабатываемых веществ и т.д. 1. Технологический раздел 1.1 Описание технологического процесса В настоящее время существует около 30 модификаций чесальных машин, предназначенных для чесания волокон различных видов и отличающихся друг от друга производительностью. Рисунок 1. Структурная схема управления чесальной машиной Структурная схема управления чесальной машиной (см. рисунок 1) предусматривает: · пуск и реверсирование электродвигателя М1; · пуск электродвигателя М2 системы питание-выпуск на заправочную и рабочие скорости; · автоматическое отключение электродвигателя М2 при нарушении технологического процесса (утонение или обрыв ленты перед лентоукладчиком, открывание крышки лентоукладчика, забивание ленты); · аварийный останов машины; · останов электродвигателей М1 и М2 кнопками; · автоматический останов машины при снятии ограждений и срабатывании холста; · автоматическое регулирование линейной плотности ленты; · сигнализацию о наличии напряжения, срабатывании холста, обрыве ленты. Регулятор ЛПЛ на чесальной машине ЧМД-5, разработанный во ВНИИЛтекмаше, имеет пневматический датчик ПД, который устанавливают на выходе вытяжной пары. Регулирование ЛПЛ, как правило, осуществляется изменением вытяжки за счет изменения скорости вытяжных (питающих или выпускных) цилиндров машин. 1.3 Требования к автоматизированным системам контроля и управления Требования к функциям АСУ АСУ в необходимых объемах должна, автоматизировано выполнять: • сбор, обработку и анализ информации (сигналов, сообщений, документов и т. п.) о состоянии объекта управления; • выработку управляющих воздействий (программ, планов и т. п.); • передачу управляющих воздействий (сигналов, указаний, документов) на исполнение и ее контроль; • реализацию и контроль выполнения управляющих воздействий; • обмен информацией (документами, сообщениями и т. п.) с взаимосвязанными автоматизированными системами.