Разработка алгоритма автоматизации технологического участка производственного предприятия машиностроительного профиля. Составление программы для реализации релейно-контактной схемы управления объектом на основе программируемого логического контроллера.
Аннотация к работе
Таким образом, движение тележки от зоны загрузки к месту разгрузки можно автоматизировать. Рис. 1. Для этой цели можно использовать фотоэлектрические датчики 4, а на месте поворота или остановки установить пластины, окрашенные в светлый тон для лучшего отражения света. Кроме того, на тележке требуется установить пульт управления 1, позволяющий управлять пуском и задавать маршрут перемещения: номера цехов, куда необходимо доставить заготовки. Также на тележку спереди и сзади необходимо установить ультразвуковые датчики 3, сигнал от которых при обнаружении препятствия в зоне действия, вызовет отключение тягового двигателя 8 и включение блока динамического торможения. Данная мера предназначена для предотвращения выхода из строя механизмов тележки от столкновения со случайным препятствием, и повреждения самих препятствий. Рис. 2.