Виявлення основних фізичних основ силової взаємодії різних за формою і напрямком струменів повітря із торцевою і циліндричною поверхнями об’єктів маніпулювання. Розробка схем струменевих захоплюючих пристроїв для захоплення об’єктів типу тіла обертання.