Дисертацію присвячено розробці, теоретичним, експериментальним дослідженням способу автоматизації контролю координат і геометричних параметрів рядка рослин просапних культур (цукрових буряків, кукурудзи та соняшнику) в стадії міжрядної обробки плантацій.