Классификация, электрической схемы и виды автоматических регуляторов. Перевод сигнала в цифровую форму с помощью аналогово-цифровых преобразователей. Разработка системы промышленной пневмоавтоматики. Особенности электрических исполнительных механизмов.
Аннотация к работе
Автоматические регуляторы Для упрощения выбора регулятора используется следующий ряд классификаций. 1. По виду регулируемого параметра: o Регулятор давления o Регулятор температуры o и т.д. В зависимости от источника энергии, используемого для работы регулятора: o Прямого действия - Используют для работы энергию непосредственно из объекта управления o Косвенного действия - Получают энергию от дополнительного источники питания 3. По характеру действия, т.е. по виду закона регулирования: Позиционный o П o И o ПИ o ПД o ПИД 4. Недостаток: сложность принципиальной электрической схемы регулирования, что предъявляет повышенные требования к квалификации обслуживающего персонала. Реально используемый регулятор отличается от идеального, что математически может быть представлено последовательностью идеального и балансного звеньев: W(p)реал = W(p)идеал W(p)бал Где свойства балансного звена определяет отличие характеристик реального регулятора от идеального. Недостатки: u ограниченное расстояние в передаче пневматического сигнала; u запаздывание в передаче сигнала.