Двигатель как объект управления и регулирования. Переходные процессы двигателей внутреннего сгорания. Принципы автоматического регулирования. Механические и немеханические автоматические регуляторы. Динамические свойства автоматических регуляторов.
Аннотация к работе
Автоматическое регулирование применяется в технических объектах всех областей народного хозяйства и поэтому уже много лет в этом сегменте знаний установлены общие принципы и закономерности, на базе которых появилась «Теория автоматического управления и регулирования». Это обусловлено разработкой собственных типов автоматических регуляторов, уравнений и схем регулирования, критериев качества регулирования и т.д. Двигатель как объект управления и регулирования. Переходные процессы двигателей внутреннего сгорания. Переходные процессы при ступенчатом возмущении. Частотные характеристики двигателя. 3. Дифференциальное уравнение механического регулятора прямого действия (чувствительного элемента). Регуляторные характеристики двигателей. Составитель благодарит за техническую помощь в формировании этого пособия студентов Романова В.Е., Скворцова М.А. и Мухамеджанова А.И. 1. Функциональные схемы: а) двигателя; b) регулятора c) системы регулирования d) системы управления Рис.1.2. 1- вал машины; 2- валик регулятора; 3- муфта; 4- грузы; 5- заслонка; 6- патрубок Так, например, двигатель внутреннего сгорания (рис. 1.1,а) может работать на заданном скоростном режиме (? = const) при заданной нагрузке (настройке потребителя N = const) при условии определенной цикловой подачи топлива gц и, следовательно, при определенном положении h органа управления (рейки, дроссельной заслонки). Так, например, при увеличении ? цикловая подача топлива должна уменьшаться, а при уменьшении ? - увеличиваться. Основным отличием системы управления от системы регулирования является отсутствие в простейшей САУ общей замкнутой цепи взаимодействия элементов (Рис. 1.1, d). Это уравнение неоднородное, поэтому общий интеграл его отыскивается в виде суммы общего интеграла ?од однородного уравнения (2.6) и частного интеграла ?н уравнения (2.3), т. е.: ?(t) =?од(t) ?н(t) (2.7) Общий интеграл однородного дифференциального уравнения можно найти в форме (2.8) где С - постоянная, определяемая начальными условиями; р - корень характеристического уравнения определяемый как p = - kд/Тд. Принцип братьев Сименс.