Оценка точности в установившемся режиме. Проверка устойчивости системы. Расчет корректирующего устройства. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости и графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы.
Аннотация к работе
При неудовлетворительной точности выбрать значение передаточного коэффициента kу, обеспечивающее требуемое значение сигнала ошибки ?з ? 3. 2. С помощью критерия устойчивости Гурвица проверить устойчивость линейной системы при заданных и выбранных параметрах. 3. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости параметров kп и Ти 5. График ЛАЧХ нескорректированной системы Lнс(?) представлен на рисунке 2.