Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
Аннотация к работе
Выбор элементов двигателя 1.1 Описание работы схемы 1.2 Элементы схемы 1.3 Выбор элементов 1.4 Математическое описание ДПТ НВ 2. Дифференциальные уравнения тахогенератора 3.1 Структурная схема ТГ 3.2 Передаточная функция ОП 3.3 Коэффициент усиления операционного усилителя 3.4 Тиристорный преобразователь 3.5 Структурная схема АСУ 4. Передаточные функции АСУ 5.1 Передаточная функция замкнутой АСУ по входному воздействию 5.2 Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию (Мс) 5.3 Передаточные функции по ошибкам 5.4 Передаточная функция по ошибки от возмущающего воздействия (Мс) 6. Напряжение задания (Uз). Статическая ошибка системы (?). 6.1 Определение коэффициента передачи АСУ 6.2 Расчет коэффициента передачи по моменту сопротивления 6.3 Определение входного воздействия Uз 6.4 Нахождение статической ошибки (?) 7. Полученное напряжение подается на систему импульсно - фазового управления (СИФУ) через фильтр А1 и усилитель А2.