Расчет коэффициентов передачи. Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания. Расширенные частотные характеристики объекта. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Проверка устойчивости по методу Рауса. Система с П-регулятором.
Аннотация к работе
1. Построение статической характеристики объекта 1.1 Постановка задачи 1.2 Аппроксимация полиномом первого порядка 1.3 Аппроксимация полиномом второго порядка 1.4 Расчет коэффициентов передачи 2. Динамическая характеристика 2.1 Постановка задачи 2.2 Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания 2.3 Динамическая модель первого порядка с запаздыванием 3. Частотные характеристики 5.1 Частотные характеристики объекта 5.2 Расширенные частотные характеристики объекта 6. Выбор и расчет параметров настройки регулятора 6.1 Расчет П-регулятора 6.2 Расчет И-регулятора 6.3 Расчет ПИ-регулятора 7. Передаточные функции системы 7.1 Разомкнутые системы 7.1 Замкнутые системы 8. Исследование устойчивости АСР 8.1 Обзор методов исследования на устойчивость 8.2 Проверка устойчивости по методу Рауса 8.3 Проверка устойчивости по корням характеристического уравнения 9. Построение переходных процессов 11. В-079 Рахимов Ч.Ш. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ Статическая характеристика объекта регулирования i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ti 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 yi 0 0,1 1,5 1 1,5 2 2,5 3 3,2 3,5 Динамическая характеристика объекта регулирования i12345678910 ti 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 yi 0 0 0,5 0,71 0,8 0,91 0,98 0,99 0,995 1 Требования к качеству системы регулирования: - степень колебательности m=0,221; - статическая ошибка, не более, Yст.доп.= ; - время регулирования (при 10 %-ной ошибке), tр.доп.= ; - использовать П, И, ПИ - регуляторы. Дурновцев В.Я., Ширяев А. А. Расчет автоматических систем регулирования. 1. Результаты вычисления сведем в таблицу. таблица 2 i x y yi ?yi 1 0 0 -0.198 0.198 2 1 0.1 0.203 -0.130 3 2 0.5 0.658 -0.158 4 3 1 1.086 -0.086 5 4 1.5 1.514 -0.014 6 5 2 1.942 0.058 7 6 2.5 2.370 0.130 8 7 3 2.798 0.202 9 8 3.2 3.226 -0.026 10 9 3.5 3.654 -0.154 Сумма квадратов отклонений: a Dуi 2 = 0.174 Ниже приведен проверочный расчет модели объекта первого порядка на ЭВМ в системе MathCad. 1.3 Аппроксимация полиномом второго порядка Модель второго порядка описывается уравнением вида: у = а . х b . х с.