Розробка методів синтезу систем керування: близькість по якості до заданих еталонних моделей, стійкість до збурень і до неточності в завданні параметрів об"єкта керування, простота й надійність алгоритмів, що реалізують закони керування системами.
Аннотация к работе
СЕВАСТОПОЛЬСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УДК 681.5:517.935 АСИМПТОТИЧНІ МЕТОДИ СИНТЕЗУ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ РУХОМ 05.13.03 - системи і процеси керування Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук ДУБОВИК Сергій Андрійович Севастополь - 2004 Дисертацією є рукопис. Провідна організація: Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Національного космічного агентства України, м. Київ Захист дисертації відбудеться 16 вересня 2004 року о 13-00 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 50.052.02 при Севастопольському національному технічному університеті за адресою: 99053, м. Севастополь, Студмістечко. Бортові компютери, установлювані на сучасних літальних апаратах, морських і річкових судах та інших транспортних засобах, мають характеристики, достатні для розгортання в їхній памяті досить оснащеного математичного забезпечення, призначеного для організації руху, навігації та бортової діагностики. У цей час існують досить потужні методи, що дозволяють розробляти алгоритми керування для багатомірних систем. Зазначені методи розвинені в роботах А.А. Андронова, М.А. Айзермана, А.Т. Барабанова, Е.А. Барбашина, Р. Беллмана, В.Г. Болтяньского, Р. Габасова, В.И. Гурмана, В.І. Зубова Р. Калмана, Ф.М. Кирилової, Н.Н. Красовського, В.Ф. Кротова, В.М. Кунцевича, А.Б Куржанського, В.Б. Ларіна, М.М. Личак, Н.Н. Моісеєва, Ю.П. Петрова, Л.С. Понтрягина, Б.Н. Пшеничного, Е.С. Пятницького, Е.Н. Розенвассера, В.А. Якубовича. Це привело до створення теорії гарантованого або робастного керування в працях А.Е. Барабанова, Д. Дойла, Р. Гловера, Г. Зеймса, Х. Квакернаака, А.А. Первозванського, В.М. Кунцевича, В.Б. Ларіна, Б.Т. Поляка, М.Г. Сафонова, В.Л. Харитонова та ін. Перші результати роботи із застосування сингулярних збурень у синтезі систем керування рухомими обєктами отримані при виконанні госдоговірних НДОКР по спеціальній тематиці. Апробація роботи Результати досліджень доповідалися на наступних семінарах і конференціях: Методологічні проблеми автоматизованого проектування і дослідження систем, Республіканська науково-технічна конференція, Севастополь, 1987; Системи автоматичного керування літальними апаратами, Друга Всесоюзна конференція, Москва, МАІ ім. Дисертація складається із вступу (С.5-13), семи розділів (С. У дисертаційній роботі використовуються наступні теореми О. Д. Вентцеля й М. І. Фрейдлина, що є далеко ідучими узагальненнями на стохастичний випадок відомих результатів детермінованої теорії усереднення.