Оценка динамических характеристик типовых звеньев и их соединений с использованием Simulink. Анализ последовательного соединения 2-х типовых звеньев, ступенчатого сигнала, кривых переходных процессов. Последовательное соединение двух инерционных звеньев.
Аннотация к работе
Федеральное агентство по образованию Московский государственный горный университет Отчет по лабораторной работе №1,2 по дисциплине “Основы теории управления” Выполнила: Шмаглиенко А.В. Литовченко А.А. Проверила: Акимова О.Ю. Москва 2012 Лабораторная работа № 1, 2 Исследование динамических характеристик типовых звеньев и их соединений с использованием Simulink Цель: Исследование временных и частотных характеристик типовых звеньев и их соединений. Таблица Модель, передаточная функция и переходная характеристика динамического звена Тип звена Модель звена Передаточная функция звена Переходная характеристика звена Инерционное u(t) - произвольное воздействие y(t) - реакция системы на u(t) K - передаточный коэффициент, характеризующий свойства звена в статическом (установившемся) режиме Т - постоянная времени, характеризующая инерционность звена Колебательное x - относительный коэффициент затухания - коэффициент затухания - собственная частота колебаний - резонансная частота колебаний Интегрирующее Запаздывания - постоянная запаздывания Передаточная функция не имеет дробно-рационального представления.