Изучение связи характера переходной характеристики, динамических свойств системы с размещением на комплексной плоскости нулей и полюсов. Синтез системы с использованием полинома Баттерворта. Исследование реакции системы на гармоническое воздействие.
Аннотация к работе
Министерство образования и науки Российской Федерации ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Лабораторная работа №6 По курсу: «Теория автоматического управления» Вариант 10 Анализ влияния нулей и полюсов передаточной функции на динамические свойства 1. Синтез системы с использованием полинома Баттерворта и биномиальным полиномом n K 6 7 2.5 Нормированное время переходного процесса: =11.2 Полином Баттерворта для исходного случая: Дифференциальное уравнение, описывающее систему: Расчет корней: = = Расчет времени переходного процесса: Нормированное время переходного процесса: =10.5 Биномиальный полином для исходного случая: Модель вход-выход: Расчет корней: Расчет времени переходного процесса: Схема моделирования систем c характеристическим полиномом Баттерворта и биноминальным полиномом Графики переходных функций систем с характеристическим полиномом Баттерворта и биномиальным полиномом. 2.