Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.
Аннотация к работе
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ФИЛИАЛ В Г. ИШИМБАЙ Кафедра Автоматизации Производственных Процессов Отчет по лабораторной работе №1 по предмету «Теория автоматического управления» на тему: Анализ устойчивости нелинейной САУ Выполнил: студент гр. АТП-308 Шарипов Д.В. Принял: Хуснутдинов Д.З. Ишимбай 2007 1. Цель работы Изучение метода гармонической линеаризации нелинейных САУ; определение периодических решений и их устойчивости по критерию Гольдфарба; приобретение навыков в составлении сложных структурных схем нелинейных САУ с помощью пакета прикладных программ. 2. Выполнение работы k=4 c-1; T1=0.01 c; T2=0.08 c; b=0.25; c=110 Передаточная функция линейной части имеет вид: Коэффициенты гармонической линеаризации q(A),q1(A) для нелинейного элемента (в данном случае это реле с зоной нечувствительности или трехпозиционное реле) имеют вид: Передаточная функция нелинейного гармонически линеаризованного элемента имеет вид: Комплексный коэффициент передачи нелинейного линеаризованного элемента имеет вид: 1.