Расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования при отрицательной единичной обратной связи. Исследование характеристик САР: амплитудно-фазовой частотной, АЧХ, ФЧХ, логарифмической амплитудно-частотной и ЛФЧХ.
Аннотация к работе
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра ТАПР РГЗ №1 По дисциплине «ТАУ» Выполнил: Ст.гр. СИ-08-1 Усик В.В. 2010 1. Записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР (считая, что обратная связь отрицательная единичная) 2. Исследовать следующие характеристики САР -АФЧХ -АЧХ -ФЧХ -ЛАЧХ -ЛФЧХ И построить их графики 1. Передаточная функция 1) разомкнутая САР: 2) Замкнутая САР: 2. 1) АФЧХ 2.АЧХ 3. ФЧХ 4. ЛАЧХ : До I сопряжения наклон = От I до II наклон = После II наклон = 5. ЛФЧХ Т.к. - начинаем в 0 с углом наклона 0 От I до II наклон = После II наклон =