Нахождение передаточных функций элементов системы. Исследование ее устойчивости. Построение амплитудно-фазочастотных характеристик. Определение точности и качества системы по логарифмическим характеристикам и переходному процессу. Настройка регулятора.
Аннотация к работе
1. Нахождение математической модели системы управления 1.1 Нахождение передаточных функций элементов системы 1.2 Составление структурной схемы системы 1.3 Получение передаточной функции системы 1.4 Разработка структурной схемы в программе МВТУ 2. Построение ЛАХ и ЛФХ 3.1 Построение асимптотической ЛАХ и ЛФХ 3.2 Построение ЛАХ и ЛФХ с помощью программы МВТУ 4. Исследование устойчивости системы 4.1 Исследование системы с помощью критерия Гурвица 4.2 Исследование системы с помощью критерия Найквиста 4.3 Исследование системы с помощью критерия Михайлова 5. Определение качества системы 6.1 Определение качества системы по лог. характеристикам 6.2 Определение качества по переходному процессу 7.