Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
Аннотация к работе
1. Анализ исходного задания Рис. 1. Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка Принципиальная схема САР содержит следующие функциональные элементы: двигатель постоянного тока (Д1); усилительно-преобразовательные элементы - электронный усилитель (У1) и тиристорный регулятор (ТР); суммирующий элемент: выполнен на входном усилителе системы ЧПУ; датчик обратной связи по положению суппорта продольной подачи (Д); суппорт; задающее (входное) воздействие - программа перемещения по координате z; Рис. 2. Структурная схема контура позиционного управления токарного станка Передаточные функции элементов, представленных на рис.3 имеют вид: ; ; ; ; ; КД= 1,0В/мм; КУ= 24; КТР= 20; КДВ= 0,6рад/ (сВ); ТЯ= 0,01с; ТМ= 0,02с; КЧПУ= 0,01; КСУП= 2,5мм/рад; ТСУП1= 0.4с; ТСУП2= 0,3с; Передаточная функция разомкнутой системы Рис. 4. Для оценки устойчивости систем используются алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.