Определение передаточной функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточной функции по ошибке. Определение запасов устойчивости. Определить параметры корректирующего звена, обеспечивающие наибольшее быстродействие при достаточном запасе устойчивости.
Аннотация к работе
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра «Авиа- и ракетостроение» Специальность 160801- «Ракетостроение» Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического регулирования» АНАЛИЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ТУРБИНЫ Выполнил: студент гр. Руководитель: Омск 2007 Задание Написать уравнения, передаточный функции элементов. Составить структурную схему. Определить передаточные функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточную функцию по ошибке. Построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ) системы, ЛАЧХ разомкнутой системы, переходную характеристику. Исследовать систему на устойчивость. Определить запасы устойчивости. Определить коэффициенты ошибок. Найти установившуюся ошибку Dx(t) при функции входного сигнала xВХ(t) = 1; t; t2. Определить показатели качества (время регулирования, перерегулирование, колебательность переходного процесса). Определить параметры корректирующего звена, обеспечивающие наибольш