Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
Аннотация к работе
1. Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Различают два основных типа характеристик систем автоматического управления и их звеньев: 1. Частотные характеристики. Переходная функция систем автоматического управления или ее звена. Обозначение: Весовую функцию системы (звена) иногда называют импульсной переходной функцией. Решая дифференциальное уравнение, являющееся математической моделью системы или ее элемента. 2. Используя аппарат передаточных функций. Следовательно, весовая функция системы управления определяется равенством: . 2. Из свойства преобразования Лапласа видно, что при нулевых начальных условиях умножение изображения на соответствует дифференцированию по в области оригиналов, т.е. Элементарные звенья систем автоматического управления и их характеристики Раньше звено системы автоматического управления было определено как математическая модель элемента, соединение элементов или любой части системы.