Анализ строения рычажного механизма на уровне звеньев и кинематических пар, структурных групп, определение степени его подвижности. Синтез зубчатого механизма. Выбор коэффициентов смещения исходного производящего контура. Подсчет погрешностей вычислений.
Аннотация к работе
1. Анализ рычажного механизма 1.1 Структурный анализ механизма Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар Определение степени подвижности механизма Анализ строения механизма на уровне структурных групп 1.2 Кинематический анализ механизма Подготовка данных к расчету на ЭВМ по программе KDSARM 1.3 Анализ динамики установившегося движения Расчет параметров динамики установившегося движения Определение движущего момента при условии, что этот момент постоянный Определение закона движения входного звена Определение момента инерции маховика Закон движения входного звена после установки маховика 1.4 Кинетостатический анализ Выбор расчетного положения Определение ускорений и сил инерции Кинетостатический анализ групп Ассура и первичного механизма Подсчет погрешности вычислений 2. Синтез зубчатого механизма 2.1 Выбор коэффициентов смещения исходного производящего контура 2.2 Геометрический расчет эвольвентного зубчатого зацепления 2.3 Расчет показателей качества зубчатого зацепления Заключение Список используемой литературы Введение Курсовой проект включает в себя исследование рычажного, зубчатого механизма. Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар Таблица звеньев и кинематических пар № Обозначения Тип Соединение звеньев 1 O Вращательная 0 - стойка 1 - кривошип 2 А1 Вращательная 1 - кривошип 2 - кулисный камень 3 В Вращательная 0 - стойка 3 - кулиса 4 А2 Поступательная 2 - кулисный камень 3 - кулиса 5 D′ Вращательная 3 - кулиса 4 - шатун 6 Е2 Поступательная 0 - стойка 5 - ползун 7 Е1 Вращательная 4 - кривошип 5 - кривошип Определение степени подвижности механизма Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева W=3n - 2p5 - p4, где n - число подвижных звеньев; p5 - вращательных и поступательных пар пятого класса; W=3∙5 - 2·7=15 - 14=1 Степень подвижности исследуемого механизма равна 1 Вывод: В данном механизме можно задать движение одному звену.