Расчет степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение класса и порядка механизма по Ассуру. Определение реакции в кинематических парах и уравновешивающего момента для одного положения механизма с использованием метода планов сил.
Аннотация к работе
1. Структурный анализ рычажного механизма 1.1 Схема рычажного механизма Рис. 1 Схема рычажного механизма Схема рычажного механизма показана на рис.1. Механизм состоит из шести звеньев: 0-стойка, неподвижное звено; 1-кривошип, подвижное звено, совершает вращательное движение; 2 - треугольное звено, совершает плоскопараллельное движение; 3-кулиса, качается вокруг неподвижной оси, вращательное движение; 4-шатун, совершает плоскопараллельное движение с вращением вокруг подвижного МЦС; 5-ползун, совершает возвратно-поступательное движение. 1.2 Классификация кинематических пар Кинематические пары (кп): I кп- стойка-кривошип(0-1); IIкп - кривошип-треугольное звено(1-2); IIIкп - треугольное звено-кулиса(2-3); IVкп - кулиса-стойка(3-0); Vкп- треугольное звено -шатун(2-4); VIкп-шатун-ползун(4-5); VIIкп-ползун-стойка(5-0).