Структурный анализ плоских многозвенных механизмов, классификация кинематических пар. Определение ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение. Проведение расчета значения касательных ускорений звеньев.
Аннотация к работе
1. Структурный анализ механизмов 1.1 Структурный анализ механизма №1 1.2 Структурный анализ механизма №2 1.3 Структурный анализ механизма №3 2. Построение механизмов в масштабе 2.1 Построение механизма №1 в масштабе 2.2 Построение механизма №2 в масштабе 2.3 Построение механизма №3 в масштабе 3. Определение скоростей шарниров механизмов 3.1 Определение скоростей шарниров механизма №1 3.2 Определение скоростей шарниров механизма №2 3.3 Определение скоростей шарниров механизма №3 4. Определение угловых скоростей звеньев механизмов 4.1 Определение угловых скоростей звеньев механизма №1 4.2 Определение угловых скоростей звеньев механизма №2 4.3 Определение угловых скоростей звеньев механизма №3 5. Определение угловых ускорений звеньев механизмов 6.1 Определение угловых ускорений звеньев механизма №1 6.2 Определение угловых ускорений звеньев механизма №2 6.3 Определение угловых ускорений звеньев механизма №3 Заключение Список использованной литературы Введение Прикладная механика, которая в настоящее время объединяет такие дисциплины, как: ТММ; сопротивление материалов; детали машин и подъемно-транспортные машины; является одной из старейших отраслей наук. Таблица 1 Классификация кинематических пар механизма №1 № Изображение кинематических пар Классы кинематических пар Виды кинематических пар 1 5 Вращательная 2 5 Вращательная 3 5 Вращательная 4 5 Вращательная 5 5 Вращательная 6 5 Вращательная 7 5 Вращательная Таким образом, количество кинематических пар пятого класса p5=7, четвертого класса p4=0.