Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
Аннотация к работе
Построение области устойчивости методом D-разбиения 2.1 Определение устойчивости по критерию Гурвица 2.2 Определение устойчивости по корням характеристического уравнения 2.3 Определение устойчивости по критерию Найквиста 3. Построение частотных характеристик замкнутой системы 4.1 Построение ЛАЧХ 4.2 Построение ЛФЧХ 4.3 Построение АФЧХ (годографа Найквиста) 5. Фрагмент программы для построения годографа Найквиста: W=5:0.1:100; R=(K1*K2*K3)./((T2*i*W 1).*(T3*i*W 1).*i.*W); X=real(R); Y=imag(R); %построение еденичной окружности: X0=(1/K4)*sin(W); Y0=(1/K4)*cos(W); %вывод еденичной окружности: plot(X,Y,X0,Y0),grid; Рисунок 6.