Квадрокоптер как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Проектирование систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами. Структуры гибридных регуляторов, особенности их проектирования и практического использования.
Аннотация к работе
Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) приобретает большую популярность, что объясняется наличием существенных достоинств у данного вида авиационной техники [1, 2]: снижается стоимость проведения и подготовки полетов, регламентного обслуживания. Беспилотные летательные аппараты Специфика применения разных видов БПЛА, классификация которых приведена на рис. Решение задачи управления квадрокоптером является интересной с научной и практической точек зрения, что обуславливает значительный интерес к данной тематике [1 - 23] и др. Управление на основе классических регуляторов Несмотря на развитие методов современной теории автоматического управления (ТАУ) и полученные на их основе результаты такие регуляторы как ПИ, ПД, ПИД часто применяются в робототехнике. Недостатком можно считать итерационность процесса создания регуляторов, т.е. необходимости подбора ряда параметров. Управление на основе нейронных сетей Искусственные нейронные (ИНС) представляют собой некоторую альтернативу для построения интеллектуальных систем управления нечетким контроллерам.