Анализ устойчивости САУ. Расчёт частотных характеристик замкнутой САУ. Показатели качества регулирования. Синтез последовательного корректирующего устройства. Показатели качества регулирования скорректированной САУ. Моделирование скорректированной САУ.
Аннотация к работе
2.Краткий анализ технического задания 3.Расчетная часть 3.1.Исходные данные 3.2.Расчёт передаточной функции W1(p) 3.3.Определение передаточных функций САУ 3.4.Анализ устойчивости САУ 3.5.Граничное значение коэффициента передачи (К) разомкнутой цепи САУ 3.6.Определение нового коэффициента передачи k2ГР и КГР 3.7.Внешняя характеристика САУ 3.8.Регулировочная характеристика САУ 3.9.Расчёт логарифмических частотных характеристик САУ 3.10.Расчёт частотных характеристик замкнутой САУ 3.11.Показатели качества регулирования 3.12.Расчёт переходных характеристик замкнутой САУ 3.13.Новые показатели качества регулирования 3.14. Синтез последовательного корректирующего устройства 3.15.Переходные характеристики скорректированной САУ 3.16.Показатели качества регулирования скорректированной САУ 3.17.Моделирование скорректированной САУ 4.Заключение 5.Список литературы 1. Введение Теория автоматического управления (ТАУ) является одной из наиболее важных общетехнических дисциплин. Основная задача курсового проекта - научиться