Определение сил и моментов, действующих на звенья рычажного механизма и способов уменьшения динамических нагрузок, возникающих во время его действия. Изучение режимов движения механизмов под действием заданных сил. Оценка прочности элементов механизма.
Аннотация к работе
Исходные данные 1.Динамический анализ механизма 1.1 Структурный анализ механизма 1.1.1 Структурная схема механизма 1.1.2 Перечень звеньев механизма 1.1.3 Определение степени подвижности 1.2 Кинематический анализ механизма 1.2.1 Определение скоростей точек и звеньев механизма 1.2.2 Определение ускорений точек и звеньев механизма 2. Для определения конструктивных размеров и расчета элементов кинематических пар на прочность необходимо вычислить силы, действующие на каждое звено и структурную группу. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ № Параметры Значение 1 Частота вращения n, об/мин 270 2 LAB, м 0.04 3 LО1А, м 0.04 4 LО1О2, м 0.02 5 LО2В, м 0.03 6 LО2Е, м 0.015 7 LDE, м 0.05 8 LAS2, м 0.03 9 LO1S1, м 0.04 10 LO2S3, м 0.02 11 LЕS4, м 0.02 12 Вес звена АО1,Н 30 13 АВ,Н 28 14 ВО2,Н 24 15 ЕD,H 40 16 D,H 10 17 Момент инерции звена АВ, кг* м2 0,086 18 Момент инерции звена ВО2, кг* м2 0.0005 19 Момент инерции звена DE, кг* м2 0.0006 1 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 1.1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 1.1.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА МЕХАНИЗМА Рисунок1.1- Кинематическая схема механизма Для изучения движения механизма необходимо знать его структуру: количество звеньев, количество и классы кинематических пар. Звенья механизма соединены кинематическими парами: 1-2-кинематическая пара 5-го класса, вращательная 2-3 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная 3-4 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная 4-5 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная 4-1 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная 5-6 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная 6-1 - кинематическая пара 5-го класса, поступательная 1.1.3ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЗМА Разбиваем механизм на группы Ассура.