Структурный, динамический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Определение угловых скоростей его звеньев; внешних сил и моментов инерции, действующих на каждое звено и кинематическую пару. Проектный расчет механизма на прочность.
Аннотация к работе
1. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 1.1 Структурный анализ механизма 1.1.1 Структурная схема механизма 1.1.2 Перечень звеньев механизма 1.1.3 Определение степени подвижности механизма 1.2 Динамический анализ механизма 1.2.1 Построение плана скоростей 1.2.2 Построение плана ускорений 1.3 Кинетостатический анализ механизма 1.3.1 Определение сил инерции механизма 1.3.2 Определение реакций в кинематических парах 1.3.3 Определение уравновешивающей силы и уравновешивающего момента 2. ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА НА ПРОЧНОСТЬ 2.1 Построение эпюр 2.2 Подбор сечений ВЫВОДЫ СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ Таблица исходных данных № Параметры Единицы измерения Вариант 3 1. Частота вращения ведущего звена n, об/мин 210 2. Масса звена АВ Н 50 14. Структурная схема механизма приведена в заданном положении на рисунке 1.1 Рисунок 1.1 Структурная схема механизма 0) стойка; 1) кривошип; 2-3) шатун; 4) коромысло; 5) ползун; 1.1.2 Перечень звеньев механизма Звенья механизма связаны кинематическими парами: 1-2 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 2-3 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 3-4 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 4-1 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 5-1 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 5-3 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 4-5 - кинематическая пара 5-го класса, поступательная Кинематические пары 4-го класса отсутствуют. 1.1.3 Определение степени подвижности механизма Степень подвижности данного механизма определим по формуле Чебышева: , (1.1) где n - число подвижных звеньев механизма; P5 - число пар 5 класса; P4 - число пар 4 класса; n=5; p5=7; p4=0.