Высокопроизводительные встраиваемые системы управления двигателями на базе сигнального микроконтроллера TMS320F2413. 8-разрядные RISC микроконтроллеры, центральный процессор. Система команд базового семейства микроконтроллеров MICROCHIP PICmicro family.
Аннотация к работе
1. Высокопроизводительные встраиваемые системы управления двигателями на базе сигнального микроконтроллера TMS320F2413 2. 8-разрядные RISC микроконтроллеры 2.1 Микроконтроллеры MICROCHIP PICmicro family 2.2 Микроконтроллеры с CAN-интерфейсом 2.3 Микроконтроллеры с USB-интерфейсом 3. 8-разрядные микроконтроллеры 3.1 Микроконтроллеры SAMSUNG. SAM86, SAM88 3.2 Микроконтроллеры PANASONIC. MN10100 Введение Силовая электроника - раздел электронной техники, занимающийся управлением электроэнергетическими потоками посредством электронных приборов. Среди них MOTOROLA, Analog DeviceS и ряд других. Основным элементом системы управления является универсальный контроллер MK9.1, построенный на специализированном сигнальном микроконтроллере фирмы Texas Instruements TMS320F241 со встроенной периферией, оптимизированной для эффективного решения задач управления двигателями. Микроконтроллер ‘F241 имеет следующие технические характеристики: · ядро, совместимое с ядром серии цифровых сигнальных процессоров TMS320x2xx; · производительность 20 млн.оп./с, цикл выполнения команды 50 нс; · возможность поставки в промышленном (-40° ? 85°С) и автомобильном (-40° ? 125°С) температурных диапазонах; · 544 слова (x16 бит) встроенной на кристалл памяти программ/данных двойного доступа (DARAM); · 8 Кслов (x16 бит) встроенной флэш-памяти с возможностью перепрограммирования по последовательному каналу связи RS-232 непосредственно от персонального компьютера и секторной организацией по 1 Кслов; · 8 ШИМ выходов, 6 из которых позволяют непосредственно управлять 3-фазными инверторами напряжения в режимах фронтальной, центрированной или векторной ШИМ; · 5 каналов сравнения (в том числе, с режимом ШИМ); · 3 канала захвата (2 из них поддерживают квадратурный режим ввода сигналов с импульсных датчиков положения); · 10-разрядный АЦП с 8-канальным мультиплексором, временем преобразования на один канал 850 нс, возможностью организации псевдоодновременных выборок данных по двум каналам за время 1,7 мкс, а также различными режимами запуска процесса преобразования, в том числе, по началу периода ШИМ; · встроенный контроллер CAN-интерфейса с протоколом 2.0В для построения промышленных сетей распределённого управления оборудованием; · 26 программно конфигурируемых линий дискретного ввода/вывода, совмещённых со специальными функциями; · встроенный модуль тактового генератора; · сторожевой таймер; · встроенный последовательный коммуникационный интерфейс SCI; · встроенный последовательный периферийный интерфейс SPI; · JTAG-интерфейс для тестирования и внутрисхемной эмуляции. Первое, что привлекает внимание в PIC-контроллерах - это простота и эффективность.