Структурный, кинематический и динамический анализ плоского рычажного механизма методом планов скоростей и ускорений. Определение параметров маховика. Силовой расчет плоского шестизвенного рычажного механизма и входного звена. Синтез зубчатой передачи.
Аннотация к работе
1. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 1.1 Структурный анализ рычажного механизма 1.2 Кинематический анализ механизма методом планов скоростей и ускорений 1.2.1 Построение планов положений 1.2.2 Построение планов скоростей 1.2.3 Построение планов ускорений 1.3 Кинематический анализ механизма методом диаграмм 1.4 Кинематический анализ механизма аналитическим методом 2. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 2.1 Определение параметров маховика. 2.1.1 Определение приведенного момента сил полезного сопротивления 2.1.2 Определение приведенного момента инерции 2.1.3 Определение параметров маховика 2.2 Силовой расчет плоского шестизвенного рычажного механизма. 2.2.1 Построение картины силового нагружения механизма 2.2.2 Силовой расчет 2-ой группы Ассура 2.2.3 Силовой расчет 1-ой группы Ассура 2.2.4 Силовой расчет входного звена 3. СИНТЕЗ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ 3.1 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи 3.2 Построение картины эвольвентного зубчатого зацепления 3.3 Синтез планетарного механизма 4. Все неподвижные детали образуют одну жесткую неподвижную систему тел, называемую неподвижном звеном или стойкой. Определяем скорость точки А: , где - угловая скорость кривошипа ОА, Определяем масштабный коэффициент плана скоростей: где - отрезок на плане скоростей, изображающий скорость т. А. Таблица 1.3 Значения линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма № pb CB pd,pS5 pe FE pS2 pSch4 pScd pS6 υb υS2 υSch4 мм м/с 0 0 0 0 0 74.129 32 0 0 0 0 1.6 0 1 58.863 31.427 77.03 55.65 77.03 107.279 28.095 27.825 2.943 5.364 2 25.585 43.639 17.589 16.585 74.726 35.178 8.794 9.988 1.279 1.759 3 23.844 74.25 9.634 9.069 74.649 19.269 4.817 5.467 1.192 0.963 4 51.986 98.489 15.835 15.492 76.441 31.67 7.918 9.12 2.599 1.584 5 63.593 109.601 17.407 17.393 77.462 34.814 8.703 10.104 3.18 1.741 6 59.206 105.336 16.862 16.711 77.462 45.86 8.431 9.758 2.96 2.293 7 38.711 86.527 13.421 12.859 75.459 26.843 6.71 7.669 1.936 1.342 № υScd υd,υS5 υe υS6 ω3,ω4 ω5,ω6 м/с рад/с 0 0 0 0 0 0 0 1 1.405 2.81 2.782 1.391 23.413 9.031 2 0.44 0.879 0.829 0.499 7.329 2.774 3 0.241 0.482 0.453 0.273 2.774 1.519 4 0.396 0.792 0.775 0.456 6.598 2.612 5 0.435 0.87 0.87 0.505 7.253 2.807 6 0.422 0.843 0.836 0.488 7.026 2.697 7 0.336 0.671 0.643 0.383 5.592 2.13 1.2.3 Построение планов ускорений Расчет ведем для первого положения. Получим систему основных уравнений группы Ассура: Чтобы найти скорости и ускорения, нужно продифференцировать систему основных уравнений группы Ассура: 2) Вторая группа Ассура Система основных уравнений группы Ассура: Скорости точек и их ускорения находим путем дифференцирования: Таблица 1.5 Значения линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма, определенные аналитическим методом Положение рад/с м/с υb υd,υS5 0 20 0 0 0 0 1 23.413 9.031 2.943 2.81 2 7.329 2.774 1.279 0.879 3 2.774 1.519 1.192 0.482 4 6.598 2.612 2.599 0.792 5 7.253 2.807 3.18 0.87 6 7.026 2.697 2.96 0.843 7 5.592 2.13 1.936 0.671 2.