Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
Аннотация к работе
Исследование частотных характеристик САУ и её устойчивости 2.1 Составление передаточной функции замкнутой и разомкнутой САУ 2.2 Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ 2.3 Построение АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы в замкнутом состоянии 2.4 Построение вещественной и мнимой частотных характеристик замкнутой системы 2.5 Исследование устойчивости системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова 2.6 Определение запасов устойчивости замкнутой системы по ЛЧХ Вывод по первой части курсовой работы 3. Исследование качества переходных процессов САУ 3.1 Определение прямых показателей качества 3.2 Определение коэффициентов ошибок 3.3 Определение интегральной оценки качества Вывод по второй части курсового проекта 4. Исходные данные Рис.1 Структурная схема САУ Таблица 1.