Описание схемы электрической принципиальной. Составление дифференциальных уравнений, определение передаточных функций и составление структурных схем элементов системы автоматического управления. Расчет критериев устойчивости Гурвица и Михайлова.
Аннотация к работе
1. Описание схемы электрической принципиальной 2. Составление дифференциальных уравнений, определение передаточных функций и составление структурных схем элементов САУ 3. Определение параметров и передаточных функций регуляторов 3.1 Регулятор тока якоря 3.2 Регулятор скорости 4. Составление структурной схемы САУ 5. Определение передаточных функций САУ по управляющему и возмущающему воздействиям 6. Исследование САУ на устойчивость 6.1 Критерий устойчивости Гурвица 6.2 Критерий устойчивости Михайлова 7. Определение показателей качества САУ 8. Моделирование САУ и оптимизация Выводы Список литературы Введение Эффективность средств производства, которыми располагает человечество в значительной степени определяется совершенством способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в производственных процессах. Электрический привод рождался в недрах века пара и прошел большой путь от первого электропривода, предназначенного для перемещения небольшого катера, осуществленного в 1838 г. Б. С. Яко