Создание ZPK-объекта, нахождение полюсов и нулей разомкнутой системы. Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии. Логарифмические характеристики системы на границе устойчивости. Расчет величины аппроксимированной передаточной функции.
Аннотация к работе
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ) ГОУ ВПО САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА В СРЕДЕ MATLAB Выполнила: ст. гр. УИТ-31 Нугманова З.А. Проверила: Комлева О.А. 2010 Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы: >> s=zpk(s); W=(4*(0.01*s 1)/(0.1*s 1)) Zero/pole/gain: 0.4 (s 100) ----------- (s 10) >> pole(W) ans = -10 >> zero(W) ans = -100 Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0.2 Значения полюсов Переходная функция системы в устойчивом состоянии Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости Значения полюсов Переходная функция в состоянии на границе устойчивости Корневой годограф системы в неустойчивом состоянии Значения полюсов Переходная функция системы в неустойчивом состоянии Для случая С=0.2 аппроксимируем логарифмическую частотну