Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора. Расчет цифрового управленческого фильтра. Определение периода квантования регулятора, параметров настройки. Анализ устойчивости системы автоматического управления.
Аннотация к работе
1. Определение параметров оптимальной настройки регуляторов 2. Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора и их анализ 3. Определение периода квантования цифрового регулятора и его параметров настройки 4. Оптимальное управляющие воздействие и реакция на него приведенной непрерывной части Заключение Список литературы Приложение А Введение Развитие всех областей техники в настоящее время характеризуется широкой автоматизацией различных производственных процессов. Определение параметров настройки регуляторов непрерывный регулятор управление автоматический Определение оптимальных параметров настройки П, ПИ, ПИД - регуляторов производим по расширенных амплитудно-фазовым характеристикам. Wp(m,jw)* Wo(m,jw) = -1, (1.3) или -Wp(m,jw) = 1/ Wo(m,jw), (1.4) Для получения расширенной амплитудно-фазовой характеристики необходимо в передаточную функцию подставить: p = -mw jw = w(j-m). Рисунок 1.1 Структура схемы непрерывной САУ Передаточная функция исходного объекта имеет следующий далее вид: , (1.5) , (1.6) Формула (1.6) представляет собой инверсную расширенную амплитудно-фазовой характеристику обьекта.